Determinarea razei de curbură a traiectoriei
În cazul în care mișcarea este specificată de coordonate maniera razei de curbură traiectorie este definită după cum urmează:
metoda conform formulelor de coordonate mișcare de referință (1.1) sunt determinate de viteza și punctul de accelerare totală:
;
formulele de referință metoda de mișcare traiectoria (1.2) sunt determinate de accelerație normală și tangențială:
și în continuare raza a curburii traiectoriei formulei (1.3):
Procedura pentru atribuirea
Mișcarea point set ecuații cinematice în conformitate cu exemplul de realizare a numărului sarcinii (vezi. Tabelul „Baseline“, pag. 10-14).
1. Pentru a determina traiectoria de puncte și să-l reprezinte în desen. Indicați poziția punctului pe acesta la momente predeterminate, desemnarea lor M0 și M1 (M0 - la momentul t = 0; M1 la momentul t = t1).
2. Se determină valoarea algebrică a vitezei punctului de proiecție într-o formă generală, și apoi pentru moment de timp t = t1. Pentru rezultate valorile algebrice ale componentelor de viteză pentru a construi vectorul din figură și se calculează amploarea acesteia.
3. Se determină valoarea algebrică a punctului de proiecție de accelerare pe axe de coordonate într-o formă generală, și apoi pentru momentul de timp t = t1. vector Acceleration construct în figură și se calculează amploarea acesteia.
4. Pentru a determina accelerația tangențială trebuie să aibă o proiecție a vectorului de viteză al punctului de tangență ca funcție de timp:
5. Setați natura punctului în timpul t = t1 (în direcțiile vectorilor
6. accelerația normală a unui punct în timp determinată din ecuația
în care fiecare dintre vectorii
7 la momentul raza de curbură a traiectoriei t = t1 determinat din formula (1.4).